Med igralsko zasedbo Futurama -- ki jih komična narava serije pretepa po vrsti -- nihče ni tako vznemirjen kot Zoidberg. Nesposoben zdravnik za Dostavno podjetje Planet Express , je Zoidberg skozi celotno serijo predmet šal.
Toda medtem ko stalna potreba doktorja Zoidberga, da je del družinske enote v Futurama igra za smeh skozi celotno serijo, verjetna možnost, da je tiho sirota, konča tako, da naslika to tekaško gago v ostrejši luči. Čeprav ni trdne potrditve njegove sirote, obstaja več dejavnikov, ki podpirajo teorijo.
V teku Futurama Izrezki Zoidbergove zgodovine so razkrili različne odtenke lika – toda kljub temu, da serija na neki točki prikazuje večino staršev Planet Express Crew, se Zoidbergova mati in oče nikoli ne pojavita na zaslonu. To je verjetno zato, ker sta umrla, preden se je rodil - kot v 2. sezoni 'Why Must I Be a Crustacean In Love?' razkril, da njegova vrsta (Dekapodci) dejansko umre po spočetju otrok. To nakazuje, da je bila ženska, ki jo vidimo v spominih na Zoidbergovo otroštvo v 4. sezoni 'A Taste of Freedom', v najboljšem primeru teta (podobno kot je bilo razkrito, da je njegov stric Lloyd še vedno živ v 3. sezoni 'That's Lobstertainment!').
Sezona 4 'Teenage Mutant Leela's Hurdles' je razkrila, da je imel Zoidberg nominalno tudi brate, od katerih nobeden ni viden v oddaji (kar kaže, da z njim niso tesno povezani). Pravzaprav je Harold morda eden od njegovih edinih še živečih sorodnikov - in njegova slava na Zemlji iz časa tihega obdobja je bila morda glavni motiv za Zoidberga, da se sam preseli na planet.
V bistvu, teoretično briljantnega Zoidberga je bolj ali manj sam v svojem življenju, z malo pravimi družinskimi povezavami. Ponovno preučevanje Zoidberga v tej luči naslika njegov obup, da bi bil sprejet in ljubljen, kot veliko bolj žalostno možnost. V celotni seriji je Zoidberg pogosto prikazan, kako sprejme katero koli družinsko enoto, ki jo lahko, za svojo. Zoidberg z veseljem nadgrajuje svoje potencialne uspehe, da bi živel skupaj s profesorjem Farnsworthom (kot je razkrito v 6. sezona 'Tip of the Zoidberg' ), se vrže v družinsko dinamiko Wong v 3. sezoni 'Where the Buggalo Roam' in sprejme svojo vlogo Hubertovega botra v 6. sezoni 'A Clockwork Origin' -- kljub temu, da je na koncu epizode odkrito izjavil, da ne more stoji mladenič. Na prvi pogled ti takti poigravajo Zoidbergove komične samozablode o njegovem mestu v svetu. Toda če ga obravnavamo skupaj in ob zavedanju, da Zoidberg verjetno ni odraščal s svojo pravo družino, postane bolj tragičen.
V bistvu je bila Zoidbergova primarna motivacija vedno najti družino in dom, ki bi ga lahko imenoval za svojega. To govori o njegovi ljubezni do Zemlje, kar je v celoti raziskano v 'Okusu svobode', ko Zoidberg na koncu uniči poskuse svojih ljudi, da bi nadzorovali njegov posvojeni domači svet. Prav tako doda resnično globino njegovemu statusu ultimativne čustvene boksarske vreče v oddaji. Skoraj vsak večji lik v oddaji ga v najboljšem primeru omalovažuje in v najslabšem ga odkrito ne mara . Komično kruti Bender večkrat na glas pove, da ga ne prenese, ostali člani zasedbe pa se mu tudi redno posmehujejo. Zoidberg, ki absorbira vso to kazen, se lahko na hitro pošali. Lahko pa bi ga razumeli tudi kot sprejemanje verbalne (in včasih fizične) zlorabe, ker to pomeni, da ima še vedno posvojeno družino, ki ga bo prenašala (čeprav za ceno nekaj 'prijateljskega zbadanja', kot je to opisal v Sezoni 7).
Zaradi vsega tega je Zoidbergova zgodba bolj tragična, saj spremeni njegovo stisko prijateljevanja s posadko Planet Express v željo po povezovanju z kaj prijazen. Zaradi tega je trenutni konec oddaje bolj čustven, saj je sedma sezona oddaje Futurama predstavil nekaj resničnih zmag za Zoidberga. Tako Amy kot Hermes ga priznava kot dobrega človeka v epizodah, kot sta 'Viva Mars Vegas' in 'The Six Million Dollar Mon,' Fry in Leela pa ga bolj radi imenujeta kot člana posadke. Ljubezen najde celo v oddajah predzadnja epizoda 'Smrad in smrad,' konec predstave na pravi noti.
V teku Futurama , se Zoidbergovo iskanje doma in družine tiho reši. Podobno kot se preostali del oddaje osredotoča na ljudi, ki najdejo – in ustvarijo – svojo srečo v čudnem svetu, mu je Zoidberg v seriji dolg lok omogočil, da je našel družino, za katero se je zdelo, da je v resnici nikoli ni imel.