Maščevalci: Neskončna vojna začne se s Thanosom, ki je vesoljski kamen izsledil do zvezdne ladje, ki je prevažala Asgarde, ki so se izognili Helini jezi. Ko uniči skoraj vse na krovu, Thor, Loki, Heimdall in Hulk ostanejo v razbitinah. Z malo upanja za preživetje Heimdall z Bifrostom pošlje Hulka na Zemljo in Maščevalce opozori na Thanosa, oba princa pa pustita, da se spopadeta s Thanosom.
Takrat so nekateri to razumeli kot hitro odločitev, vendar bi to lahko bil premišljen korak, ki ga je naredil vsevideči Asgardian. Oboževalec se je odpravil na Reddit, da bi postavil verodostojno teorija razlaga, zakaj je Heimdall izbral Hulka nad Bogom groma in Bogom hudobije.
Loki ni bil poslan, ker se je izkazal za nezanesljivega in sebičnega. Ljubosumen na svojega brata v Thor, Loki je vodil Frost Giants v Asgard. Medtem je v Maščevalci, delal je pod vodstvom Thanosa in je skrival smrt mnogih nedolžnih ljudi. Thor: Temni svet videl tudi Lokija, ki se je pretvarjal v smrt, da bi se prikradel v Asgard in prevzel prestol, odvzel Odinu njegove moči in ga izgnal na Zemljo. Dokler se Thor ni prijel za svoje laži Thor: Ragnarok , z veseljem je nadaljeval šardo, čeprav je bilo v Devetih kraljestvih popoln kaos.
Bil je tako zaskrbljen za svoje počutje, da je bil v redu z možnostjo, da Asgard in kraljestva propadejo pod Heloino roko, saj je razmišljal, da bi ostal na Sakaarju in se spet soočil z njo. Medtem ko se je do konca leta nekoliko odkupil Ragnarok , bilo je premalo prepozno, da bi Heimdalla prepričali, da je Lokiju mogoče zaupati ali ga je vredno rešiti.
Po drugi strani pa je Thor končno postal pravi kralj Odin, kot si je želel. Bil je pripravljen žrtvovati svoje življenje, ne samo za Asgard, ampak tudi za katero koli drugo področje, ki ga je bilo treba rešiti. Varnost njegovih ljudi je bila njegova glavna skrb, da se je celo vrnil v Asgard, ko je Hela imela prednost. Kot zaupni prijatelj Asgardijana in Thorja je Heimdall vedel, da bi raje srečal častno smrt, hkrati pa rešil svoje ljudi, namesto da bi bil rešen za ceno njihovega življenja.
Po drugi strani se je Heimdall odločil, da bo rešil Brucea Bannerja, ker je tudi v besu, ki ga je povzročil Hulk, vedel, kje so njegove zvestobe. Hulk se je boril z Helinim volkom in vojsko, da je nesebično rešil preostalo asgardsko prebivalstvo. Na ladji je celo poskušal premagati Thanosa, vendar je bil premagan. Ko je Mad Titan izjavil, da sta na Zemlji še dva kamna, je Heimdall dal Zemljo prednost, tako da je poslal Hulka, da jih opozori in pripravi na tisto, kar je pred nami.
Dejstvo, da je bil Bruce človek, intelektualni akademik in eden od Zemeljskih maščevalcev, je bil še en razlog, da ga je Heimdall izbral. Bruce ne samo, da bi razumel, o čem gre, temveč mu je želel dati isto izbiro, ki jo je imel Thor, in sicer živeti ali umreti, medtem ko rešuje svoje ljudi.
